Messgeräte Feld 10 Geräte Einplatinen computer
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Contract Description
Messgeräte Feld 10 Geräte Einplatinen computer
Onboard-Erfassungs- und Steuerungseinheit für die am Roboter montierte Sensorik dient (SWIR-Hyperspektral-, LWIR-Thermalsensoren und unterstützende Sensoren). Übernimmt Sensorauslösung, Datenerfassung, Zeitstempelung und Georeferenzierung, lokale Datenspeicherung sowie erste Onboard Dataverarbeitung während Feldversuchen. Optional also für den Laboreinsatz zur Sensorentwicklung und Datenverarbeitung geeignet. - Broadcom BCM2712 Quad-Core 64-bit CPU Cortex-A76 mit 2,4 GHz und Kryptographie-Erweiterungen, 512 KB L2-C Kerneller sowie 2 gemeinsam gen L3-C-Corer VII - GBDR 16 GBDR 4X-47 SAMM Sensor-spectrum and video processing parallelerSchnittstellen & Datenverarbeitung: 2 × USB 3.0 (gleichzeitig 5 Gbit/s) und 2 × USB 2.0 Ports - Gigabit-Ethernet (PoE+ fähig mit separatem HAT) - zwei 4-Lane MIPI CSI/DSI-Anschlüsse für Kamera und Display - PCIe 2.0 x1 Schnittstelle (16 Gbit / s über M.2-Adapter) für NVMe-SSDs oder Beschleunigerkarten - Dual-4Kp60-HDMI-Ausgang - standardmäßiger 40-Pin-IO-Header mit UART, SPI, I2C, I 2S und PWM Sensor- und Peripheriesteuerung - Integrator RP1 I/O-Controller - Echtzezitter mit mitter mitter für Daten und Netzwerk für Zeitstücke / GG/G - Integrated wireless wireless connectivity - 5.4G / BGB/GData transfer with higher bandwidth. - Stromversorgung: Betrieb mit 5 V DC über USB-C mit Power-Delivery-Unterstützung - für den vollen Peripheriebetrieb wird eine 5 V / 5 A (27 W) Strom Versorgung benötigt, bei 5V / 3 A eingeschränkter Betrieb möglich. - Geeignet für die Versorging über die Energieversorgungssschienen der Roboterplattform mittels geregelter Spannungsquelle. - Speicher: microSD-Kartensteck (High-Speed SDR104) für Boot- undenspeerung, optional NVMe-SSD über die PCIe-Schnittstelle für schnelleren System und große Datenaufnahmen - Linux-Date is direct for Weiterverarbeitung.- support Python-based Erfassungs- und Verarbeitungspipelines for integration into existing sensor-toolchains - geringe Kosten und breite Community-Unterstützung erleichtern Wartung und Erweiterung. Planning basis: Raspberry Pi 5-16 GB RAM
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